Kreikkalainen matemaatikko Arkutas kuvaili kerran periaatettaruuvit. Ensimmäisellä vuosisadalla jKr Välimeren alueella oli alettu käyttää ruuvipuristimissa puuruuveja, joilla voitiin puristaa oliiviöljyä oliiveista ja valmistaa viiniä rypäleistä. Ennen 1500-lukua metalliruuvitniitä käytettiin harvoin kiinnikkeinä Euroopassa. Rybczynski (Rybczynski) todistaa, että kädessä pidettävät ruuvitaltat, ruuvitaltat ovat olleet olemassa keskiajalla (viimeistään 1580 jKr), mutta vasta 1700-luvulla kierrekiinnittimiä käytettiin ja niitä alettiin käyttää laajalti. Ennen kuin kierrekiinnittimiä käytettiin laajasti, kiristysmenetelmiä oli monia erilaisia. Lähinnä puuntyöstöön ja takomiseen, ei liity koneistukseen. Ennen 1800-luvun puoliväliä laivoja rakennettiin sokalla, tappipulteilla tai niiteillä. Liimoja oli myös tuolloin saatavilla, mutta ei niin paljon kuin täällä nykyään. Vasta 1700-luvulla työstökoneet pystyivät massatuotantoonruuvitettä metalliruuveista tuli yleisiä kiinnikkeitä. Tekniikka kehittyi noin 1760- ja 1770-luvuilla kahta erillistä prosessipolkua pitkin, mutta pian sulautui yhteen. Samaan aikaan brittiläinen työkaluvalmistaja Jesse Ramsden (1735-1800), joka työskenteli myös leikkurina ja stansseina, kohtasi ongelmia ruuvileikkauksen kanssa. , ja vuonna 1777 hän keksi ensimmäisen tyydyttävän ruuvisorvin. Brittiläinen insinööri Henry Maudsley (1771-1831) on kuuluisa tekniikan popularisoinnista ruuvisorveillaan, jotka olivat vuosien 1797 ja 1800 sorveja, mukaan lukien lyijyruuvit, dioja. Vaihteiston vaihteistot ovat kaikki teollisuustuotannon vakiomittasuhteita. Hän yhdisti tavan, jolla Wyatt-veljekset ja Ramsden tuottivat ruuveja samoilla menetelmillä, jotka jo tuotettiin puuntyöstöön.ruuvitvalmistamaan koneruuveja. Kymmenen vuotta myöhemmin hänen yrityksensä on edelleen johtava työstökonemerkki.
